减速机各零配件质量要求有哪些：
1、摆线齿轮：面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕；
2、针齿壳：更换的针刺壳的材料为不得太低，并进行人工时效处理；
3、输出轴：轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷；
4、转臂：偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm；
5、机座：机座不得有裂痕、砂眼、同针齿结合面应平整光滑、保证装配严密；
6、针齿套与柱销表面不得有毛刺、裂痕、划痕及胶合伤痕等缺陷；
7、骨架式橡胶油封：油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷；
8、O型密封圈：表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹；
9.密封衬垫：表面光滑、平整、无飞边及毛刺。
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